セックス 体位で仲を深める方法

自慰（オナニー）は、性行為の一種ではあるが、性交には含まれない。
オーラルセックスも性行為の一つである。
男性（オス）の勃起した性器を女性（メス）の性器に挿入することを性交、セックスと言う（人間以外の動物の場合は交尾と言う）。射精の有無は問わない。
性交を行う前には前戯を行うのが一般的である。それは感情的、肉体的に性的興奮を引き起こす事を目的とする。また、精神的な融和を促す。前戯を行わず性交を行うことはしばしば女性に苦痛を与える一因となる。女性は性的興奮を感ずると意思によらず膣部より愛液を分泌し、女性器は湿潤となる。そのことで膣部の摩擦係数が減少しペニスの挿入を受容する準備となる。
人間や高等哺乳類では同性間で性行為が行われる事もある（同性愛）。
勃起したペニスを相手方の肛門（アヌス）に挿入する性行為をアナルセックスという。相手方は男子または女子である。
3Pは3人で行う性行為の俗称（3人プレイ）。性別の組み合わせに関わらず使用する。同様に4P（4人プレイ）などという。1Pは（ふつう性行為とはいわないが）自慰の意味に使用することがある。グループセックスは4以上の人数で行う性行為を指す。性行為は2人で行うのが一般的。
強姦は、性行為を行う意思が一方にはない性行為のことである。行為を強要される者にとって、性行為は自身の人格の否定と感じられる。強姦は多くの国の法律で重い犯罪とされる。ただし、強姦罪となる要件は国によって違いがある。たとえば日本では、相手方（女性に限られる）が13歳以上の場合は、暴行または脅迫を手段として姦淫（女性器に男性器を挿入する行為）することが強姦罪の要件であり、女性が13歳未満の場合は、単に姦淫するだけで強姦罪が成立する。
専ら金銭を目的として、性行為を行う場合がある（風俗業、売春、援助交際、アダルトビデオなど。これらの行為は国によって一部又は全部が犯罪となる場合がある）。
通常は、恋人又は夫婦の関係にある者同士で性行為を行うが、恋人又は夫婦の関係にない者同士で、金銭の授受がなく性行為を行う場合がある。この場合の相手方をセックスフレンドという。
また、戒律などの厳しい国においても、これらの性行為の一部について犯罪とされまたは社会的制裁を受ける場合がある。
適切な避妊がされない性行為においてはその行為により妊娠の可能性があるため、妊娠を望んでいないのに女性が妊娠にいたる可能性がある。
両性が無防備な状況のおいて性行為に至った場合において、異性がもしくは自身が性感染症に感染している場合、性行為感染症を広げる可能性がある。